Pavel působí od roku 1999 na Dopravní fakultě Jana Pernera Univerzity Pardubice, od roku 2010 jako vedoucí Katedry technologie a řízení dopravy. Dříve byl zaměstnán jako technicko-hospodářský pracovník u společnosti ZDAR, a.s. (bývalý podnik ČSAD Žďár nad Sázavou) a výpravčí vlaků u Českých drah.
Odborné zaměření: osobní doprava, městská hromadná doprava, dopravní obslužnost, integrované dopravní systémy, periodická doprava.
Autor nebo spoluautor téměř 10 monografií či učebnic a více jak 100 odborných článků, řešitel nebo spoluřešitel výzkumných úloh, grantů nebo studií.